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Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2

最新进展：DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 三模型栈，人形机器人首次获得全身智能控制与多机协作。

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事件综述

2026年7月28日，Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2——面向可适应机器人的智能层，由三个模型组成：Gemini Robotics 2(把视觉与语言输入转成运动控制的旗舰 VLA)、Gemini Robotics ER 2(充当 agent 的具身推理 VLM)、Gemini Robotics On-Device 2(可离线在机器人本地运行的轻量 VLA)。它首次能整机控制人形机器人——行走、下蹲、伸展并操作物体清理杂乱房间；驱动五指22自由度 SharpaWave 手在 Apollo 2 上做精细动作；支持长达数分钟、数百决策步的长任务，并引入多机器人协作。安全侧提出 ASIMOV-Agentic 基准(度量 agent 安全编排与不确定性处理)，称 ER 2 是迄今在安全约束遵循上最稳的机器人模型，把里程碑定位为"在物理世界求解 AGI"的一步。

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Gemini Robotics 2：给机器人"全身智能"——行走、下蹲、灵巧操作与多机协作一次到位

Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2——面向可适应机器人的智能层，带来三项关键能力：智能全身控制(人形机器人可行走、下蹲、伸展并同时操作物体，例如清理杂乱的房间)、高级灵巧操作、以及多机器人协作完成任务。公司指出多数现有机器人是为窄重复任务预编程/遥操作、无法自学与适应不可预测环境，技能跨本体迁移更难；Gemini Robotics 2 延续"用 Gemini 多模态理解驱动真实世界行动"的路线，是该产品线的重大升级。

模型#Google DeepMind

推荐理由：一手源发布具身智能旗舰模型：全身控制/灵巧/协作三项能力口径明确、有可感的场景例证(清理房间)。与包内 Gemini 4 Argon(85)、机器人线研究同档；按 T1=60 给 66/68、入选精选。

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